Minerva je římská bohyně moudrosti a řemesel, ztotožněná s řeckou bohyní Athénou.
Spolu s Jupiterem a Juno byla členem Triády.
Původně byla panenskou bohyní Etrusků (Menrva), jejichž kult bohyně převzali Římané v 6. až 7. století před Kr. Pod řeckým vlivem byla ztotožněna s Athénou a vyhlášena ochránkyní Říma.
Etruskové ctili Minervu jako "bleskometnou" bohyni, rovněž tak byla uctívána také v Římě, později ale pod řeckým vlivem byla považována výhradně za bohyni všech umění, věd a vynálezů. Nejstarší svatyně Minervy se nalézaly v Římě na Kapitolu, na Aventinu a na Coeliu.